長距離皮帶輸送機(jī)采用多電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用時，多電機(jī)之間的功率平衡和速度同步的實(shí)現(xiàn)是非常重要的。此工作面通過利用變頻器內(nèi)部的“主-從”功能實(shí)現(xiàn)力矩與速度平衡。為解決多臺電機(jī)力矩及速度平衡問題，對控制系統(tǒng)進(jìn)行以下調(diào)整，主傳動采用閉環(huán)速度控制模式，從傳動采用閉環(huán)力矩控制模式，主從傳動通過光纖進(jìn)行連接，更合理地設(shè)置變頻器的參數(shù)。

系統(tǒng)運(yùn)行中主傳動出現(xiàn)故障時，通過變頻器間的控制連鎖，將從傳動變頻器自動升為主傳動，以確保傳輸帶仍能夠正常運(yùn)行。通過參數(shù)設(shè)置將任意一臺驅(qū)動設(shè)為速度閉環(huán)主驅(qū)動，其余為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)從驅(qū)動。從而組成一個相對獨(dú)立的多機(jī)功率平衡及速度同步傳動系統(tǒng)。

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